用來直接觀察人體器官內部腔體的裝置稱為內窺鏡，簡稱內鏡 。工業內窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，主要用于汽車、航空發動機、管道、機械零件等，可在不需拆卸或破壞組裝及設備停止運行的情況下實現無損檢測，廣泛應用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現代核心工業的各個部門。工業內窺鏡還可與照相機、攝像機或電子計算機耦接，組成照相、攝像和圖象處理系統，從而進行視場目標的監視、記錄、貯存和圖象分析。

   工業內窺鏡的起源
   內鏡，亦稱內窺鏡，是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內觀察內部空間結構與狀態，能實現遠距離觀察與操作。若要刨根問底的探索“用某種工具觀察人體內部”這一內窺鏡的起源的話，可以追溯到古希臘及古羅馬時代。
   工業內窺鏡的定義
   endoscope n。內窺鏡、內腔鏡，scope，觀察的范圍，這個詞可延伸衍生很多意思，比如觀察儀器、顯示器、瞄準鏡、檢查鏡等。希臘前綴endo，end表示內部的、內里的。內鏡的英文為“ endoscopy ”，由字母“ endo ” （ 內部之意 ） ，與動詞“ skopein ”（觀察之意）組合而成。
   國內在20世紀70－80年代開始從國外引進內窺鏡產品，主要用于航空航天產品內部多余物控制及一些零部件的質量檢查。而儀器種類繁多，工業內窺鏡就是其中之一。國內內窺鏡檢測已進入了實用階段，越來越多地運用于產品生產過程的質量控制，并發展成為一種常規的檢測手段。